Alexa, Google HomeをRasberryPiと連携する

この記事ではスマートリモコンを作ってみたで作成した、スマートリモコンをAlexaやGoogle Assistantと連携するために利用した外部サービスについて記載します。

　　　

　　　

今回利用したサービスは以下の２つです。　

1. beebotte
2. IFTTT

　

beebotteとは
無料で一日50000件のメッセージを利用することができる、IoTやリアルタイム接続アプリケーションに特化したクラウドプラットフォームです。今回はこのサービスを利用してIFTTTからwebhookによってbeebotteにデータを送り(publish)、送ったデータをRaspberryPiで読み取り(subscribe)、その読み取ったデータに応じた処理(エアコンをつけるなど)を行います。

IFTTTとは
外部サービス同士を連携させることができるサービスで、これを使うことでAlexa や Google Assistant と beebotte を連携させることができます。対応している外部サービスが豊富でLineとも連携することができます、こちらも無料のサービスです。

　　

beebotte

まず、ユーザーネーム、メールアドレス、パスワードを入力してbeebotteにアカウントを作成します。

ログインしたら、”create　new” をクリックします。

すると以下のような画面が表示されるので、Channel名とResource名、それからそれらの説明の合計4つを入力したら、”create channel” をクリックします。
(Channel名、Resource名は何でも構いません。ここでは仮にChannel名をRaspberryPi, Resource名をSmartRemoconとしています。)
※Resource名にはユニークな名前を付ける必要があり、ありきたりな名前だとエラーが出て登録できません。

以上でChannelの作成は完了です。作成したChannelにアクセスするためにはChannel Tokenが必要なので、以下のように作成したChannel名をクリックして、Channel Tokenをメモしておきます。

　以上でbeebotteの設定は完了です。

　

IFTTT

続いてIFTTTの設定を行います。メールアドレスとパスワードを入力するか、GoogleやFacebookアカウントを使用してアカウントを作成します。

アカウントを作成しログインしたら、右上の自分のアカウント名をクリックし、”New Applet”をクリックします。

以下のような画面が表示されるので、”＋This” というところをクリックします。

“search service” のところに “Google” と入力してGoogle Assistant を探し、Google Assistantのアイコンをクリックします。
（Alexaの設定を行う場合はAlexaを選択します。）

Google Assistant を連携させるのが初めての場合は、連携について確認画面が表示されるので、”Connect”をクリックします。

以下の画面が表示されたら “Say a simple phrase” をクリックします。

以下のように、Google Assistant に話しかける(または入力する)フレーズとそのレスポンスを入力し、言語をJapaneseに設定したら “create trigger” をクリックします。

次に、Google Assistant と beebotteを連携させるための仲介役となるwebhooksとの連携をしていきます。
以下のような画面が表示されるので、”+That” をクリックします。

“search service” のところに “Webhooks” と入力してWebhooksを探し、Webhooksのアイコンをクリックします。

Webhooks を連携させるのが初めての場合は、連携について確認画面が表示されるので、”Connect”をクリックします。

以下の画面が表示されたら”Make a web request” をクリックします。

以下の画像のように、

・URL
” https://api.beebotte.com/v1/data/publish/チャンネル名/トピック名?token=[先ほどメモしたBeebotteのトークン] “と入力
・Method
” POST “を選択
・Content Type
” application/json “を選択
・Body
” {“data”:[{“device”:”デバイス名”,”action”:”アクション名”}]} “と入力

と入力したら、”Create action” をクリックします。

※スマホでダブルクォーテーションを入力するとうまくいかないという報告をいただきました。なので、上記の操作はパソコンで行ってください。

URL中のチャンネル名/トピック名にはbeebotteで設定したチャンネル名とトピック名を入力してください。
Bodyのデバイス名とアクション名は、赤外線学習をした際に設定したものを入力してください。
例：　$ python3 irrp.py -r -g18 -f codes air_con:on --post 130
　　　というコマンドで学習したものを使用する場合は、
　　　デバイス名は” air_con “,アクション名は” on “と入力してください。

　　

“Create action” をクリックすると、このような画面に切り替わるので、”Finish” をクリックすればIFTTTでの設定は完了です。

　　

最後に・・

プログラム編で紹介したhomeauto.pyというプログラムの、TOKENというところに先ほどメモしたBeebotteのトークンを、TOPICというところにチャンネル名とトピック名を入力してください。 (以下のプログラムでは仮にChannel名をRaspberryPi, Resource名をSmartRemoconと設定したと想定しています。これを自分で設定した名前に変更してください。)

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

#smartremocon.py

import paho.mqtt.client as mqtt
import subprocess
import json
from time import sleep

HOST = 'mqtt.beebotte.com'
PORT = 8883
CA_CERTS = 'mqtt.beebotte.com.pem'
TOKEN = 'token_xxxxxxxxxxxxxxxxxx'    #Beebotteで作成したチャンネルのトークンを入力
TOPIC = 'RaspberryPi/SmartRemocon'    #Beebotteで作成したトピック名を入力

def on_connect(client, userdata, flags, respons_code):
    print('status {0}'.format(respons_code))

def on_disconnect(client, userdata, flags, respons_code):
    print("Unexpected disconnection.")
    client.loop_stop()


def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic + ' ' + str(msg.payload))
    data = json.loads(msg.payload.decode("utf-8"))["data"][0]
    print(msg.payload.decode("utf-8"))
    print(data)

    def default_command(data):
        subprocess.call(["python3", "irrp.py", "-p", "-g17", "-f", "codes", data["device"]+":"+data["action"]])
        print("excuted command: " + data["device"]+":"+data["action"])

    # control
    # control
    # control air_con
    list_summer=[5,6,7,8,9,10]
    list_winter=[11,12,1,2,3,4]

    if (data["device"] == 'air_con'):
        if   (data["action"] == 'on'):
            date = datetime.datetime.now()
            if date.month in list_summer:
                print(date.month,"月　","冷房をつけます")
                subprocess.call(["python3", "irrp.py", "-p", "-g17", "-f", "codes", data["device"]+":"+"on"])

            elif date.month in list_winter:
                print(date.month,"月　","暖房をつけます")
                subprocess.call(["python3", "irrp.py", "-p", "-g17", "-f", "codes", data["device"]+":"+"on-winter"])

        else:
            default_command(data)

    # control TV
    elif (data["device"] == 'TV'):
        if   (data["action"] == 'input_switch1'):
            input_switch(data)
            sleep(0.1)
            input_switch(data)
        elif (data["action"] == 'input_switch2'):
            input_switch(data)
            sleep(0.1)
            input_switch(data)
            input_switch(data)
        elif (data["action"] == 'input_switch3'):
            input_switch(data)
            sleep(0.1)
            input_switch(data)
            input_switch(data)
            input_switch(data)
        else:
            default_command(data)

    # control ps4
    elif (data["device"] == 'ps4'):
        if (data["action"] == 'on'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker"])
        if (data["action"] == 'standby'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "standby"])
        if (data["action"] == 'enter'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "remote", "enter"])
        if (data["action"] == 'back'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "remote", "back"])
        if (data["action"] == 'torne'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "start", "CUSA00442"])
        if (data["action"] == 'primevideo'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "start", "CUSA03099"])
        if (data["action"] == 'youtube'):
            subprocess.call(["sudo", "ps4-waker", "start", "CUSA01065"])

    # control temperature
    elif (data["device"] == 'temp'):
        subprocess.call(["cd", "DHT11_Python"])
        subprocess.call(["python3", "dht11_example.py"])
        subprocess.call(["cd", "DHT11_Python"])

    # control other
    else:
        default_command(data)

if __name__ == '__main__':
    client = mqtt.Client()
    client.on_connect = on_connect
    client.on_disconnect = on_disconnect
    client.on_message = on_message
    client.username_pw_set('token:%s' % TOKEN)
    client.tls_set(CA_CERTS)
    client.connect(HOST, PORT)
    client.subscribe(TOPIC)
    client.loop_forever()

TOKENとTOPICを入力したらsmartremocon.pyという名前でRasberryPiのcodeディレクトリの中にこのプログラムを保存し、以下のコマンドでsmartremocon.pyを実行してみてください。

pi@raspberrypi:~ $ cd code
pi@raspberrypi:~/code $ sudo chmod 755 smartremocon.py
pi@raspberrypi:~/code $ python3 smartremocon.py

実行して数秒待つと、mqttによる接続が開始され ” status 0 ” と表示されるので、お手持ちのスマホやGoogle HomeからGoogle Assistantを呼び出し、先ほどIFTTTで設定した言葉（エアコンつけてなど）を話してみてください（入力でも可）。先ほどIFTTTで設定した言葉（エアコンをつけますなど）が返ってきて、ターミナルにBeebotteに送られた(publishされた)データ等が表示されたら外部サービスとの連携は成功です。さらに数秒待つと赤外線送信が実行されます。
Alexaから操作する場合は1つ注意する点があり、” アレクサ、エアコンつけて “と話しかけても動作しません。Alexaから IFTTTを使用するには” アレクサ、トリガー、エアコンつけて “といったり、” アレクサ、エアコンつけてをトリガー ” といったように話しかけなければいけません。成功すると ” IFTTTに送信します ” という言葉が返ってきます。

これでスマートリモコンは完成です。
次の記事では、 google home や Alexa をもっていなくてもRaspberryPiひとつでスマートリモコンを操作できるように、RaspbberyPiにGoogle Assistantをいれていきます。