ESP-WROOM-32の基本的な使い方初期設定や書込み方法、Lチカについて画像付きで徹底解説 |じょるブログ

この記事ではESP-WROOM-32の基本的な使い方について解説します。

ESP-WROOM-32は低価格（1000円以下）で買うことができるWiFi/Bluetoothモジュールです。

上の画像は今回使用したESP-WROOM-32の開発ボードで、銀色の四角いものがESP-WROOM-32本体です。開発ボードとはこのESP-WROOM-32を扱いやすいようにDIP化したものです。販売しているメーカーによって端子数が違ったり、リセットボタンがついていたりして、形は違いますが、仕様や使い方は基本的にはどれも同じです。

リンク

ちなみに、以前記事を書きましたが、このESP32にカメラが付いたESP32-camというモデルもあります。

必要なもの・実行環境

ESP-WROOM-32
（今回のメインである格安マイコン）

USBシリアルコンバータ
（ ESP32-CAM に書き込みを行うための機器）

LED
抵抗（基本的には何Ωでも大丈夫です。）
パソコン(Windows 10, 64bit)

手順

USBシリアルコンバータのセットアップ
Arduino IDE のインストール
Arduino IDE の設定
パソコンと ESP32の接続
コードの書き込みと動作確認（Lチカ）

※①のUSBシリアルコンバータのセットアップ、及び、②のArduino IDE のインストールについては以下の記事を参照してください。

1200円でカメラ、wi-fi、Bluetooth付きの激安マイコンで遊んでみた

Arduino IDE の設定

まず、ボードの追加を行います。
「ファイル」 > 「環境設定」へと進み、「追加のボードマネージャのURL」の欄に https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json と入力し、OKをクリックします。

次に、「ツール」 >「ボード」 > 「ボードマネージャ」へと進み、検索欄に”ESP32”と入力し、出てきた項目のインストールボタンをクリックします。

最後に↓の図のようにボードの設定を行ってください。

パソコンと ESP32の接続

USBリアルコンバータとESP32を以下のように接続して、パソコンに接続してください。

ESP32	USBリアルコンバータ側
3V3	3V3
GND	GND
RX	RXD
TX	TXD

ここで一つ注意点ですが、esp32に書き込みを行う際は
IO0 を GND に落とし（ IO0 と GND を接続）、書き込みモードにする必要があります。
逆に、書き込みモードの状態ではプログラムを実行させることはできないため、コードを書き込んだ後は、 IO0 と GND との接続を解除してあげる必要があります。

続いて、パソコンと ESP32の接続を行います。

まず、接続する前に Arduino IDE を開き「ツール」>「シリアルポート」を確認し、何も選択されていないことを確認します。

次に、 esp32と結線したUSBシリアルコンバータをパソコンに差し込んだら、以下の手順で一度ESP32をリセット（再起動）します。

ESP32のENピンを一度GNDに接続して、ESP32の電源を落とす。
ESP32のENピンを3V3ピンに接続し、ESP32を再起動する。（再起動後もENピンと3V3ピンは接続したままにする。）

※このリセット操作を行わないと書き込みモードにならず、書き込みができません。

上記のリセット操作を行ったら、もう一度「ツール」>「シリアルポート」を開きます。

すると今度は↓の画像のように何かしらのポートが選択されているはずです。

コードの書き込みと動作確認（Lチカ）

コードの書き込み

基本的な動作の確認を行うためLチカ（LEDをチカチカ点滅させること）を行います。

Arduino IDE のスケッチに以下のコードを書き込み、左上の「➡」ボタンを押して、コンパイル及びESP32への書き込みを行ってください。

const int LED_BUILTIN = 12;

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

書き込みが正常に終了すると、「画面下にボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。

もし、

esptool.py v2.6
Serial port COM3
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet (0x00)
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet (0x00)

というようなエラーが出る場合は↓こちらの記事を参考にしてください。

ESP-WROOM-32に書き込む際にTimed outエラーが出てしまう場合の4つの原因と対処法

プログラム実行

まず、USBをパソコンに接続したままにして、IO0 と GND との接続を解除します。そして先ほどと同様の手順でesp32のリセット操作を行います。これでESP32はプログラム実行モードになります。

後は以下の画像のように

IO12 – 抵抗 – LED – GND

と配線するとLEDが1秒おきに点滅します。

※LEDには向きがあります。長い足の方が+側、短いほうが‐側となるように接続してください。

※また、抵抗を接続せずにLEDを接続するとLEDが破裂したりする危険性があるので必ず抵抗を接続してください。（抵抗が内蔵されているタイプのLEDはそのまま接続できます。）

ESP-WROOM-32の基本的な使い方 初期設定や書込み方法、Lチカについて画像付きで徹底解説