ESP-WROOM-32に書き込む際にTimed outエラーが出てしまう場合の4つの原因と対処法

　　

実行環境

対象デバイス：ESP-WROOM-32（データシート）

書き込みソフト：Arduino IDE

使用したパソコン：windows10

　

症状

ESP-WROOM-32にプログラムを書き込もうとすると、コンパイルは成功するが、書き込み時に

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

と表示され、書き込みができない

　　

原因1

ボードの設定が間違っている。

　　

対処法1

ボードの設定を以下のように設定する。

設定項目	値
ボード	ESP32 Dev Module
CPU Frequency	240MHz
Flash Frequency	80MHz
Flash Mode	QIO
Flash Size	4MB(32Mb)

ボードの選択でESP32 Dev Moduleが存在しないときはこちらを参考にしてインストールしてください。

　　

原因2

パソコンと ESP32の接続の仕方が間違っている。（特に電源に5Vを使用していないか確認してください。）

　　

対処法2

USBリアルコンバータとESP32を以下のように接続する。

ESP32	USBリアルコンバータ側
3V3	3V3
GND	GND
RX	RXD
TX	TXD

※ESP32の3V3pinには必ず3.3Vの電源を接続してください。5V電源を接続しても壊れることはありませんが、データ通信ができません。

　　

原因3

GPIO0をLOWにしていない。（GNDに接続していない）

　　

対処法3

GPIO0ピンをGNDに接続する。

（GPIO0ピンをGNDに接続することで書き込みモードになります。逆にプログラムを実行する場合はGPIO0ピンはGNDに接続しないでください。）

　　

原因4

USBリアルコンバータとESP32を接続してUSBリアルコンバータをパソコンに接続した後、ESP32のリセット処理（再起動）を行わずに書き込もうとしている。

（恐らく一番多い原因はこれ）

　　

対処法4

USBリアルコンバータをパソコンに接続した後、以下の手順でESP32をリセット（再起動）する。

1. 　ESP32のENピンを一度GNDに接続する。（ENピンをGNDに接続すると電源が切れる）
2. ESP32のENピンを3V3ピンに接続する。（ENピンを電源に接続すると電源が入る）
3. データを書き込む